יש כמה סוגים של רתמות בטיחות לעבודה בגובה, סוג הרתמה תלוי בסוג העבודה.
השוני ברתמות מתבטא בכמות התקנים השונים שיש לרתמה.
EN361: תקן של נקודת חיבור קדמית ואחורית ברתמה שלרוב מסומן בצורת A. הנקודות האלו מיועדות לעמוד בעומס גבוה כתוצאה מנפילה. לרוב יחברו לנקודות בולם חבל (עכבר), משכך דו זרועי (דאבל לאניארד) או במקרה של במות וסלי הרמה יחובר לשם גם חבל מיקום ותמיכה (חבל עבודה) וכו'. רתמה שיש לה רק את התקן הזה נחשבת לרתמה פשוטה יחסית. רתמה זו נקראת רתמת 2 נקודות. (יש גם רתמות עם נקודה בודדת, קדמית או אחורית). מחיר: 100-200 ש"ח.
EN358: תקן של נקודות חיבור שמיועדות למיקום ותמיכה של העובד, הנקודות ממוקמות משני צידי הרתמה. לנקודות מחברים חבל מיקום ותמיכה ייעודי שבעזרתו העובד יכול לעבוד עם שתי ידיו בו זמנית. לרוב משתמשים ברתמות האלו בעבודות ממושכות על סולם או על קונסטרוקציה. רתמה זו נקראת רתמת 4 נקודות. מחיר 200-500 ש"ח.
